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研究光电传感器工作原理、控制电路及信号接口连接，合理设计并制作传感电路板，使移动机器人能够顺延在场地中布置的白色轨迹纸带行走．并保证其行走时避免脱轨的现象。
基于移动机器人的路径跟踪方法研究
【摘 要】
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研究光电传感器工作原理、控制电路及信号接口连接，合理设计并制作传感电路板，使移动机器人能够顺延在场地中布置的白色轨迹纸带行走．并保证其行走时避免脱轨的现象。
【机 构】
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厦门大学机电工程系
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2012年6期
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