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本文对常用的转速,电流双闭环调速系统的工程设计方法进行了详细的推导.选择调节器结构,进行参数计算和近似校验.通过建立数学模型并采用Matlab/Simulink方法对实际系统进行动态及数字仿真.同时从时域、频域等方面对系统性能指标进行分析,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于完善、稳定,仿真结果验证了控制方案的合理性.