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RR5和UR10是Universal Robots公司特意为中小型企业开发的机械臂型号。这两款机械臂可处理5～10垤的有效载荷，但其自身重量仅为18kg和25k。轻型的重量使得它能方便移动，无需复杂的子组件。这些多功能机器人在操作时也同样灵活，这得益于其用户友好型软件。这一多功能性可通过用户友好型软件为丹麦公司提供支持。正因如此，六轴轻型机器人可在任何时候从事新的任务，无需专业的机器人知识也可进行编程（图1）。