【摘 要】
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在多机器人系统的研究中，基于局部传感和通讯的系统需要特殊的设计。针对许多任务都需要的运动规划能力，一个基于局部传感和通讯的完整框架在文中得到了描述和模拟实现。该框架
【机 构】
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南京理工大学计算机科学与技术学院模式识别与机器智能研究所
【基金项目】
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国家部委基金资助项目(the Pre- Research Foundation of China Ministries and Commissions)
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在多机器人系统的研究中，基于局部传感和通讯的系统需要特殊的设计。针对许多任务都需要的运动规划能力，一个基于局部传感和通讯的完整框架在文中得到了描述和模拟实现。该框架包括环境模型、一个分布式架构、动态网络通讯模块和规划、协调算法；动态网络通讯模块为协调提供了良好基础，环境模型和规划、协调算法的设计都考虑到了局部传感和通讯的特殊性；对于框架的验证．提出了一个基于黑板架构的仿真模型并做出了实现。
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