【摘 要】
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为有效改善自动平行泊车的精确性,提出了一种新的基于终点区域化的二次泊车路径规划方法。通过分析泊车过程中存在的可能碰撞情形,建立了泊车过程中的碰撞约束函数。通过推算
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为有效改善自动平行泊车的精确性,提出了一种新的基于终点区域化的二次泊车路径规划方法。通过分析泊车过程中存在的可能碰撞情形,建立了泊车过程中的碰撞约束函数。通过推算最小泊车位长度,设计了合理的泊车终点区域。利用MATLAB,建立了基于终点区域化的自动平行泊车路径规划仿真模型。以终点区域化的二次平移式和二次平行式泊车为例,进行了仿真。仿真结果表明：终点区域化的二次泊车路径规划能够实现精确的自动平行泊车。
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