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为解决利用GPS-RTK测量技术进行油气管道周边数据采集时易受测区信号强弱影响,且其测量成果不能直观地展示测区地形、地物、地貌信息的问题,提出了一种基于无人机倾斜摄影测量的油气管道测量方法。首先,在油气管道建设区域采用可自动跟随地形调整航高的无人机倾斜摄影测量的方式获取影像数据;其次,通过内业处理航摄影像数据,生成三维实景模型;最后,将成果模型和基于传统GPS-RTK方式获得的实测数据进行对比分析,模型高程精度可控制在8 cm内。分析结果证明:无人机倾斜摄影测量的结果能达到实际测量所需的精度要求,并