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针对传统无需测距的无线传感器网络定位算法（DV-Hop算法）在估算距离时因存在较大误差而导致定位精度不高的问题，文中提出了基于估距方式分类的无线传感器网络定位算法。该算法引入最优辅助估距锚点，未知节点每次在估算距离时，首先依据所需估算的距离寻找最优辅助估距锚点，再按其估距所属类型进行估距计算，以提高距离估算的精度。为进一步提高定位精度，文中算法在三边定位法中引入“非线性-跳数”加权因子，通过它获得未知节点最终估计坐标的期望。仿真实验结果表明，在适当增加通信开销的条件下，文中算法的定位精度显著提高。