【摘 要】
：
为了满足学校工程实践与科技创新系列课程的要求,设计了一种智能循迹小车。硬件上,以单片机STC89C52RC为主控芯片,以带充电控制电路的充电电池为电源,由三极管等分立器件构成
论文部分内容阅读
为了满足学校工程实践与科技创新系列课程的要求,设计了一种智能循迹小车。硬件上,以单片机STC89C52RC为主控芯片,以带充电控制电路的充电电池为电源,由三极管等分立器件构成的H桥电路作为电机驱动电路,红外光电传感器TCRT5000作为检测元件;软件上,采用增量式PID控制算法控制电机转速和转向,使小车平稳、流畅地沿着黑线行进。为学生提供了较好的软硬件实践平台,利于巩固所学理论知识,培养电工电子专业技能。
其他文献
文章对承压类特种设备所涉及的各种无损检测技术进行了介绍,内容涵盖的检测手段段包括:射线、超声、磁粉、渗透、声发射、涡流等,并对各种检测手段的原理、优缺点和应用范围
随着目前房地产市场的过度发展,房价一路飙升,近几年来,中低收入家庭的住房困难已经成为了我国政府的难题,而和谐社会的建设、小康社会的发展都离不开"住有所居"这项重要内容
分析了在交流伺服系统中实现CANopen运动控制子协议CANopen DS 402的两种方式:硬件嵌入实现和软件植入实现。通过对软件植入方法进行分析,探讨了在伺服控制程序中植入协议模
<正>此菜具有色泽素雅,鱼肉香滑,鸡脯松嫩,汤鲜酸辣,开胃下饭之特点,极宜老人、儿童食之。原料:鲜鲤鱼1尾(约750 g),鸡脯肉100 g,鸡蛋清3个,葱白10 g,生姜5 g,干细淀粉10 g,
<正>本文研究对象是苏科版(江苏科学技术出版社)八年级物理教材中的光学实验,中考试题以2013-2015年江苏省13市中考卷光学实验试题为例.光学部分内容在苏科版第三章光现象,按
本科生毕业论文写作是大学教学实践环节的一个重要组成部分,是提高学生动手能力、分析和解决问题能力以及创新能力的重要途径.毕业论文的规范表达是毕业论文质量管理中的主要
ERP(Enterprise Resource Planning)即"企业资源计划"的简称,在企业管理中发挥着重要作用。文章从人才培养模式创新角度深入探讨了ERP系统课程教学和人才培养模式创新等方面
从供热调控的角度分析了气候补偿器的特点,给出了改进气候补偿器的一些建议。在分析现有供热调控技术的基础上,指出增加流量调节,实现温度流量联合调控才是供热调控的发展方
本文先介绍了泡沫混凝土的发展、性能与应用,然后介绍了稻壳灰的性质,稻壳灰中含有90%左右的无定形态的二氧化硅,具有火山灰活性;接着讨论了稻壳灰替代部分水泥对泡沫混凝土
近几年,框架剪力墙的结构不断发展,它被用于施工项目中的几率也越来越高。首先本文将介绍框架剪力墙的模板、混凝土、钢筋等技术,接着详谈框架剪力墙的几种施工技术,最后简要