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基于视频图像的车辆监测技术由于其维护方便、易于实施的特点,近年来备受关注。车辆跟踪是实现视频车辆监测的关键技术之一,如何实现车辆跟踪的实时性是国内外研究的重点和难点。本文提出了基于虚拟检测器的Kalman跟踪方法,主要介绍了车辆存在检测和车辆预估跟踪两部分。实验结果表明,此方法在快速路场景下,能够有效地实现车辆的跟踪,完全满足系统要求,具有较高的实用性。