【摘 要】
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针对大多数助行器没有集中研究传感器接口采集信号的问题以及缺乏对人机交互过程中主要参数的分析,提出-种运动辅助和监控系统援助的助行器（MAMAW）,其主要目的是改进助行器的安
【机 构】
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广东工业大学实验教学部,广东工业大学机电工程学院
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针对大多数助行器没有集中研究传感器接口采集信号的问题以及缺乏对人机交互过程中主要参数的分析,提出-种运动辅助和监控系统援助的助行器（MAMAW）,其主要目的是改进助行器的安全性和稳定性.首先,控制杆快速提取用户运动指令,由于这些信号中存在一种高频率信号分量,所以使用Benedict-Bordnerg-h滤波器衰减这些高频分量;然后,分类交互信号并且通过模糊逻辑控制器将信号转换成运动指令;最后,提出的助行器考虑了使用过程中可能存在的跌倒情况,所以将安全模块的输出优先级提到最高,可直接使助行器运动或停止.实验
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