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轴孔插入是典型的装配作业过程 ,本文先用 C空间法分析复杂件的插入装配状态 (分离、配合、干涉 ) ,然后用边界图法对复杂件的插入装配搜索过程进行理论研究 ,为复杂件的成功装配提供一定的理论基础。
基于C空间法及边界图法的机器人装配几何分析
【摘 要】
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轴孔插入是典型的装配作业过程 ,本文先用 C空间法分析复杂件的插入装配状态 (分离、配合、干涉 ) ,然后用边界图法对复杂件的插入装配搜索过程进行理论研究 ,为复杂件的成功
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机器人
【发表日期】
：
2001年03期
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