近十年以来,无论从国际趋势还是国内监管实务看,外部监管对商业银行风险管理的要求日趋严格与精细化,与此同时,小额信贷业务风险成为了全国农村商业银行发展中的主要风险之一,使如何应用行之有效的小额信贷业务风险管理方法来降低风险成为了当前农村商业银行亟需解决的问题。在这样的形势背景下,H农村商业银行小额信贷业务的风险管理面临着变革与升级,本文基于商业银行全面风险管理的相关理论,全面分析了H农村商业银行小额
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根据国家现行规范和目前小区设计中的做法,对小区游泳池兼作消防水池的可行性及工程设计要点等问题进行分析探讨。
多旋翼无人机已广泛应用于农业植保、电力巡检、航空摄影等行业。然而,如何提高无人机在复杂环境下的安全稳定性始终是一个重要的课题。本课题基于现有无人机硬件平台,以实现自主航点飞行为最终目的,研究导航算法和飞行控制算法。主要研究内容如下:研究选择现有的四旋翼机体和STM32嵌入式硬件,为导航和飞行控制算法研究提供实验测试平台。导航算法研究,包括航姿解算和组合导航算法。航姿解算以陀螺仪、加速度计、磁罗盘数