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完成情况简介：以高超声速飞行器为对象，从飞行器模型出发，分别对winged—conep外形和乘波体进行了分析，除进行公式拟合外，还进行了气动和推进建模，并通过一系列拟合方法得到适用于制导控制研究的乘波体模型。为了解决高超声速飞行器强非线性、强耦合、强不确定性所带来的控制难题．对多种非线性控制方法进行了研究，包括遗传算法、滑模控制方法、反馈线性化等，提出了几种控制方法相结合的解决方案。