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针对观测数据质量不佳,噪声较大的应用情景,提出了一种基于双向卡尔曼(Kalman)滤波并估计模糊度浮点解与固定解差值的实时动态载波相位差分(RTK)质量控制办法。该方法采用前后向相结合的双向Kalman滤波方法提升解的数量和质量,在每个历元中对模糊度浮点解和固定解的差值进行排序,筛选更为可靠的卫星子集进行模糊度固定。以某桥梁全球卫星导航系统(GNSS)变形监测数据为例进行实验,结果表明该方法可以适应复杂环境带来的影响,达到监测解算的精度。