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常用的三相永磁同步电机动态矩阵数学模型的推导过程庞杂,理解难度大。用复数矢量表示绕组轴线位置,获得包含绕组位置信息的绕组驻轴电压方程,推导永磁同步电机的复数矢量电压方程,建立具有随转子旋转的正交两相绕组的永磁同步电机数学模型。用复数矢量运算阐述数学模型推导过程,简练且物理概念清晰,可促进对永磁同步电机动态数学模型的理解及应用。