【摘 要】
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针对煤矿商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的动态采集方法进行了分析研究,成功研发了国内首套智能机器人商品煤动态采样系统,详细地介绍了智能机器人采样系
【机 构】
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上海方酋机器人有限公司,兖州煤业股份有限公司兴隆庄煤矿
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针对煤矿商品煤人工及机械采样的现状,对火车快速装车时煤样的动态采集方法进行了分析研究,成功研发了国内首套智能机器人商品煤动态采样系统,详细地介绍了智能机器人采样系统的设计与应用,尤其是煤样采样臂的研制,确保了所采商品煤煤样具有代表性,减少了煤质纠纷,对于煤矿智能高效、安全生产,具有十分重要意义。
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