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在医用超声多普勒信号接收机中,CIC滤波器（积分梳状滤波器）起到了高效滤波,同时降低采样速率的作用,是后续信号处理的先决条件。首先详细分析了CIC滤波器的原理以及构成。结合超声多普勒接收机中的实际设计要求,应用MATLAB对滤波器参数进行了设计与仿真。最后应用Verilog语言在FPGA上完成了滤波器以及片上验证系统的设计。并将该滤波器应用于超声多普勒接收机的设计当中,应用集成在FPGA中的嵌入式逻辑分析仪（signal tap）对实验结果进行了验证,与理论计算值相符。