大型桥、门式起重机焊缝裂纹产生机理及检测关键技术

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从设计制造、安装施工、使用载荷变化等方面对大型桥、门式起重机焊缝裂纹产生机理进行分析,结合设备管理的要求,对起重机的使用维护及焊缝裂纹的修补给出解决方案。在此基础上,以爬壁机器人作为载体,探讨其在无损检测中的关键技术,为研究起重机自动无损检测技术及应用提供参考。
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