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针对传统隐半马科夫模型在故障诊断和预测应用中的不足，本篇文章在隐半马科夫模型的基础上，考虑设备的实际老化情况，设计出一种设备老化因子，并把它集成到预测模型中，识别出设备所处的健康状态，然后运用集成模型中的信息结合设备的失效率函数，设计出一种新的设备剩余寿命预测方法，最后结合案例，分析模型的有效性。