【摘 要】
：
目的 比较经椎间孔腰椎椎间融合术(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)中机器人辅助(robot-assisted,RA)与徒手(free-hand,FH)置入椎弓根螺钉的准确性和安全性.方
【机 构】
：
北京积水潭医院脊柱外科,北京,100035
论文部分内容阅读
目的 比较经椎间孔腰椎椎间融合术(transforaminal lumbar interbody fusion,TLIF)中机器人辅助(robot-assisted,RA)与徒手(free-hand,FH)置入椎弓根螺钉的准确性和安全性.方法 采用前瞻性队列研究的方法,共纳入2016年6月 ～2018年6月TLIF手术116例,由患者选择手术方式,其中RA 57例,FH 59例.比较置钉准确性和围手术期相关指标.根据Gertzbein-Robbins量表和小关节侵犯,评价椎弓根螺钉置入的准确性.围手术期相关指标主要包括手术时间、术中出血量、辐射暴露和是否翻修等.结果 在RA组234枚螺钉中,A级220枚,B级10枚,C级3枚,D级1枚;在FH组的278枚螺钉中,A级244枚,B级20枚,C级10枚,D级2枚,E级2枚.RA组螺钉位置优秀(A级)率高于FH组[94.0％(220/234)vs.87.8％(244/278),χ2=5.837,P=0.016].RA组螺钉的临床可接受(A+B级)率高于FH组[98.3％(230/234)vs.95.0％(264/278),χ2=4.145,P=0.042].RA组螺钉侵犯近端小关节更少[1.7％(4/234)vs.6.5％(18/278),χ2=7.016,P=0.008].RA组辐射剂量更低[(33.3±24.4)μSv vs.(56.8±30.9)μSv,t=-4.563,P=0.000].FH组2枚螺钉需要二次手术翻修,RA组无螺钉需要翻修(P=0.503).结论 与徒手置钉相比,骨科机器人辅助TLIF腰椎置钉具有更高的准确性和安全性.
其他文献
患者男，45岁。因“乏力、胸闷、发现腹部包块4个月”，门诊以肝脾大原因待查于2002年5月15日收入院。患者4个月前无明显诱因出现乏力、纳差、活动后胸闷、气短，并咳嗽，咳脓痰内有少量血丝，出现上腹部胀满不适，自述可扪及上腹部包块，偶有端坐呼吸及夜间阵发性呼吸困难，无发热、盗汗及双下肢水肿。此后上述症状持续存在并逐渐加剧，2个月前出现双下肢可凹性水肿，偶有晨起眼睑水肿，就诊于当地医院，胸片示双侧少量
随着人类科技的不断发展,计算机信息网络技术也不断的发展和普及,在人们的日常生活和生产中普遍应用,财务管理、档案管理、自动化控制等等,人们的正常生活越来越离不开计算机
如今,我国的全电子计算机系统相比于以前的联锁系统性能而言都有大幅度的提升,不论是从安全性还是可靠性来说.本文主要以全电子计算机系统为研究目标,阐述了全电子计算机系统
目的 探讨抗细胞凋亡因子聚集素 (clusterin)在前列腺癌中的表达及意义。 方法 RT PCR方法检测聚集素在前列腺癌组织 (3例 )、癌细胞系 (1株 )及正常前列腺组织 (3例 )中
2016年入汛以来，暴雨不断，各地江、河、湖堤均出现了重大险情，南水北调中线辉县段局部渠道渠坡产生了较大变形。2016年7月19日中午12时，长江科学院岩土力学与工程重点实验室接到
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
随着计算机在社会中的普及,各种网络病毒也相继诞生,各种病毒被隐藏在计算机网页当中,会对计算机软件造成各种破坏.本文就此分析了数据挖掘在计算机网络病毒防御中的具体应用
目的探讨急性ST段抬高型心肌梗死(STEMI)患者行直接经皮冠状动脉介入(PPCI)术后发生缓慢性再灌注心律失常的危险因素。方法选取2007年1月至2010年1月于首都医科大学附属北京安贞医院急诊危重症中心急诊重症监护室连续收治的行PPCI术的急性STEMI患者332例。根据术后是否发生缓慢性再灌注心律失常分为缓慢性再灌注心律失常组(92例)和对照组(240例)。记录所有患者的临床相关资料并分析P
15 0mm× 15 0mm连铸方坯生产小型材的粗轧开坯孔型系统的设计获得成功 ,并应用于生产实际满足了生产要求。
15 0mm × 150mm continuous casting billet production of sma