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在SIFT算法中,阈值用于判断关键点的稳定性,决定关键点的选取质量;提出了一种自适应阈值选取方法,利用明亮和黑暗两个区域的高斯均值分别确定明亮和黑暗两个阈值,通过将关键点与所属区域的阈值进行比较,决定关键点的取舍;利用车载红外热像仪拍摄的视频图像进行了图像匹配实验;实验结果表明:该方法有效克服了阈值选择不当对图像匹配的影响,对于光照变化下图像匹配具有一定的鲁棒性。