【摘 要】
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针对高精度数控机床用的交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,分析研究了PMLSM的端部效应对直线伺服系统跟踪性能的影响,并在此基础上引入学习前馈控制(LFFC)补偿技术.学习
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针对高精度数控机床用的交流永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,分析研究了PMLSM的端部效应对直线伺服系统跟踪性能的影响,并在此基础上引入学习前馈控制(LFFC)补偿技术.学习前馈控制是一种反馈误差学习的控制形式,其包含反馈控制器和采用函数逼近器的前馈控制器两部分.在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制.仿真结果表明,该方案有效地克服了永磁直线同步电机特有的端部效应所产生的推力波动对系统的影响,实时补偿端部效应引起的非线性时变扰动,提高了系统的伺服精度.
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