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新型便携式机器人为６自由度机器人，具有一个移动关节和５个转动关节，适用于水轮机叶片现场修复工作，给出了这种机器人逆运动学的求解方法，避免了大量逆矩阵相乘方法简单。
一种新型便携式机器人运动学分析
【摘 要】
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新型便携式机器人为６自由度机器人，具有一个移动关节和５个转动关节，适用于水轮机叶片现场修复工作，给出了这种机器人逆运动学的求解方法，避免了大量逆矩阵相乘方法简单。
【机 构】
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哈尔滨理工大学机械动力工程学院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2000年3期
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