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天波超视距雷达（OTHR）具有的低数据率、低检测概率和低量测精度特征对目标跟踪提出挑战；由于对航迹、航迹存在概率的平滑作用，基于状态扩维IPDA（As-IPDA）算法在目标跟踪中得以很好应用，文章把As-IPDA算法引入到天波超视距雷达目标跟踪环境中；仿真结果表明。与传统的概率多假设跟踪（PMHT）算法相比，As—IPDA算法在目标跟踪精度、失跟率以及实时性方面都有满意的结果，从而验证了该算法在天波超视距雷达目标跟踪中的有效性、可行性。