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论述了三偏心蝶阀焊缝跟踪控制方法，分析了位移传感器的捡测位置及其效果。通过MATLAB软件设计了滤波及步进电机换向等关键算法。根据蝶阀的轨迹特性，采用查表的编程方法设计了步进电机的升降速曲线，提高了系统的稳定性和可靠性。
三偏心蝶阀堆焊焊缝跟踪控制系统研究
【摘 要】
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论述了三偏心蝶阀焊缝跟踪控制方法，分析了位移传感器的捡测位置及其效果。通过MATLAB软件设计了滤波及步进电机换向等关键算法。根据蝶阀的轨迹特性，采用查表的编程方法设计了
【机 构】
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兰州理工大学有色金属合金省部共建教育部重点实验室
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2006年10期
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