【摘 要】
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在复杂空间环境和强电磁干扰下,研发一套室内巡检机器人系统,改进机器人室内图像识别方法,提出室内巡检机器人本体设计、轨道系统设计、通信系统设计以及室内安装方案,基于轨
【机 构】
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在复杂空间环境和强电磁干扰下,研发一套室内巡检机器人系统,改进机器人室内图像识别方法,提出室内巡检机器人本体设计、轨道系统设计、通信系统设计以及室内安装方案,基于轨道系统和移动平台,集成红外和可见光检测装置,通过自主或遥控方式,实现室内设备的巡视,利用智能分析模块实现设备异常的自动判断并告警。解决了室内设备缺乏有效巡检手段的问题,在一定程度上可代替变电站运维人员进行日常巡视,并通过HZ变电站室内巡检机器人的应用,验证方案的可行性。
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