关于清洁型机器人设计原理与方法设计研究

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清洁机器人是目前最贴近人类的机器人,它能够代替人完成家庭地面的清理,最有可能进入千家万户成为家庭生活的一部分。清洁机器人的研究涉及到机构学、运动学、导航和路径规划等关键科学问题,在服务机器人方面是近年来国内外学者重点研究的领域之一。
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