基于MATLAB的RSCS空间机构运动分析

来源 :河南科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hulei_1188

【摘要】

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本文基于坐标变换构造出RSCS空间机构上某点的运动学数学模型,利用MATLAB语言编写程序,绘出其空间轨迹图形,使运算结果可视化。

【作者】

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【机构】

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沈阳航空航天大学机电工程学院

【出处】

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河南科技

【发表日期】

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2015年7期

【关键词】

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本文基于坐标变换构造出RSCS空间机构上某点的运动学数学模型,利用MATLAB语言编写程序,绘出其空间轨迹图形,使运算结果可视化。

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