【摘 要】
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针对目前井下定位算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况考虑不全面，从而导致定位误差较大的问题，提出了一种基于节点映射的改进加权质心定位算法。该算法对未知节点不在锚
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针对目前井下定位算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况考虑不全面，从而导致定位误差较大的问题，提出了一种基于节点映射的改进加权质心定位算法。该算法对未知节点不在锚节点组成区域内的情况进行节点映射处理，并通过改进加权质心定位算法求锚节点的多个质心，通过质心节点对未知节点进行定位。仿真结果证明，该算法可以提高节点的定位精度。
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