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当今空间计算机必须具有强实时下的高速处理能力和自主工作方式下的高可靠性，而对长寿命卫星而言，其可靠性要求使得任何一种模式的单机结构能以胜任，于是各种各样的冗余方案溶进了星载计算机设计中，而有目的地识别和造反一种结构使其在有限资源的条件下最大限度地实现容错，同时又有达到所要求的性能，这正是本文所追求的目标，这里阐明的是一种模块化的容结构，它使用简易的冗余内总线，将不同功能的冗余模块紧密地耦合在一起，