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深海富钴结壳滚筒式采矿头最佳切削位姿问题建模
深海富钴结壳滚筒式采矿头最佳切削位姿问题建模
来源 :中国矿业 | 被引量 : 0次 | 上传用户:daihaolr
【摘 要】
:
滚筒式采矿头在起伏不定的微地形上切削富钴结壳,本文就滚筒的切削深度及姿态问题或称滚筒最佳切削位姿问题建立了数字模型,并给出了数学上原则解答与简化解答.此问题的建模
【作 者】
:
何志强
何清华
【机 构】
:
中南大学机电院
【出 处】
:
中国矿业
【发表日期】
:
2004年6期
【关键词】
:
滚筒式采矿头
富钴结壳
切削深度
最佳切削位姿
Rotary Cutting Drum
Cobalt-Rich Crust
Cutting Depth
The
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滚筒式采矿头在起伏不定的微地形上切削富钴结壳,本文就滚筒的切削深度及姿态问题或称滚筒最佳切削位姿问题建立了数字模型,并给出了数学上原则解答与简化解答.此问题的建模对于钴结壳的厚度检测,及微地形起伏的检测等也有重要的指导意义.
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