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GPS以及激光雷达都可以作为空间分布式任务相对导航敏感器。文中基于线性Hill方程,结合GPS/激光雷达的测量值设计,相对导航局部UKF滤波器以及组和联邦滤波器(FKF)。仿真结果表明通过组和导航滤波,GPS和激光雷达能够为航天器编队飞行提供高精度的相对位置和相对速度信息。
基于GPS／激光雷达的编队卫星相对导航研究
【摘 要】
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GPS以及激光雷达都可以作为空间分布式任务相对导航敏感器。文中基于线性Hill方程,结合GPS/激光雷达的测量值设计,相对导航局部UKF滤波器以及组和联邦滤波器(FKF)。仿真结果表明通过组和导航滤波,GPS和激光雷达能够为航天器编队飞行提供高精度的相对位置和相对速度信息。
【机 构】
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西安邮电学院电子与信息工程系
【出 处】
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电子科技
【发表日期】
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2008年07期
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