对乘性建模误差具有强鲁棒性的HMRACS的设计

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一般的MRACS只对Ⅰ型建模误差有鲁棒性的对Ⅱ型建模误差没有鲁棒性。针对此情况,首次把混合自适应算法应用到对乘性孀寞误差具有鲁棒性的MRACS中,进一步增强了该系统对建模误差的鲁棒性。
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