【摘 要】 车身车间的焊接机器人在工作过程中产生了大量的热量需要排除，需要有冷却水将机器人冷却，冷却水温度和控制的稳定性以及冷却水系统设计的合理性非常重要。
　　【关键词】 车身机器人 冷却水系统 运行
　　车身车间采用流水线机器人自动焊接车身钣金部件，大大改善劳动条件，提高劳动生产率。但是机器人工作过程中产生了大量的热量需要排除，这就需要有冷却水将机器人冷却，满足其正常工作温度要求。为保证生产顺利进行，对机器人的冷却水需要保证正常供应，这就对冷却水系统提出了更高的控制要求和温度要求以及系统布置的合理性。以前由于冷却水系统故障，如水温度达不到要求，或水流量不足，或水泵等设备没有备用，一旦发生问题，维修周期长，使生产停产造成很大的经济损失。
　　本篇论文主要阐述如何保证车身车间机器人用冷却水系统的正常运行，出现故障马上能启动应急预案对应措施探讨。
　　我公司的扩建厂区包括车身车间、冲压车间、喷涂车间、试车跑道、能源中心等其他辅助建筑。整个新厂区占地面积近510000m2，车身车间30U占地面积约72576m2，年产量约15万台。车身车间需空调和冷却水容量如下表：
　　这个项目在车身车间房顶建造有五个空调机房和一个制冷机房，冷却水管路和冷冻水管路在车间内分别形成环路管网，需冷支管直接在环路上连接，各支路供水量通过压差调节器自动调节。为保生产，采用两路备用冷源，一是制冷站中有备用900kW地下水冷源，地下水温度11℃，在制冷站换热后回灌到地下。这部分冷水系统用于冷却水温度达不到35度时紧急启动。二是供给CMM和Locker房间的冷冻水管路连接到机器人用的冷却水管网，在冷却水故障或温度达不到的情况下，这部分冷冻水切换到机器人冷却用水系统，以保证生产正常进行。
　　上图是冷却水系统图，其中3台900kW冷却塔，配3套水泵，分别为两用一备。终端用水系统中的水泵也是两用一备，另外系统有280kW的冷量用于作为备用。
　　吸取了以往的运行经验教训后，此次方案设计可完全满足生产的顺利进行。