并联机器人机构的虚拟样机运动仿真实验研究

来源 :计算机仿真 | 被引量 : 7次 | 上传用户：kldxn

【摘要】

：

以先进制造装备中的机器人工作台为应用背景,研究一种具有四个自由度的新型并联机器人机构。对这种机构的结构作了简要介绍,对其运动特性和自由度作了理论分析和计算。运用虚拟样机技术,在ADAMS软件平台上构建该并联机器人机构模型。按照机构的结构几何尺寸计算各转动副的位置坐标,创建连杆等零件和各转动副,设定驱动副和初速度以及进行运动仿真实验。对仿真结果进行分析。实验和分析结果证明理论分析方法是正确的。此外还

【作者】

：

马晓丽马履中周兆忠

【机构】

：

江苏大学机械工程学院,衢州学院机电系

【出处】

：

计算机仿真

【发表日期】

：

2006年06期

【关键词】

：

并联机器人机构自由度虚拟样机运动仿真 Parallel manipulator Degrees of freedom （DOF） Virtual p

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