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为解决小曲率、小洞径全圆隧道二衬一次浇筑成型等问题，对模板及支撑系统进行了分析和研究，提炼出了模板系统应具备的关键技术特性，在此基础上，进行模板台车的量身定制；详细介绍了模板台车的设计理念与结构参数设计，阐述了台车二衬施工工艺流程及关键技术；结合工程应用，总结了几点心得与体会，为今后类似工程应用提供一定的参考价值。