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针对力矩电机驱动的单自由度稳定平台抑制振动能力，分别采用实际摩擦模型、粘滞摩擦模型的速率环仿真和实验方法，分析了稳定平台对基座角速率扰动的抑制频率特性。仿真与实测结果对比表明，抑制比频率特性与摩擦特性有很大关系，对大角速率扰动，低频段和高频段抑制频率特性优于中频段；对小角速率扰动，高频段抑制能力变小。