工业机器人集成教学仿真软件开发

来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sangjianfei1
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对目前职业院校工业机器人课程教学现状,通过校企合作方式,开发一款工业机器人集成教学仿真软件,辅助工业机器人课程教学。根据仿真软件系统设计要求,选择.NET环境下Unity开发平台,采用3DMax建造工业机器人实训项目全过程三维模型,按照用户登录、品牌选择、项目选择、任务介绍、场景浏览、交互操作及示教编程等模块结构开发仿真软件。仿真软件经过测试,运行稳定可靠,在职业院校及企业推广应用,提高了课程教学质量,提升了应用价值。
其他文献
我国高中英语阅读教学仍然停留在传统的翻译式和题海式的教学模式上,和教学大纲的要求还有一定差距。高中英语教学最需要解决的是教师的问题,教师可以采用图式理论指导高中英
安装投饵机要选择适合的位置,应面对鱼池的开阔面,这样投饵面宽;水位要深,以利鱼抢食。两池并列可共用一个投饵机,底盘做成活动的,转个向即可;调好投撒的远近距离及间隔时间
我国英语阅读教学中重语法词汇,轻语篇分析,使得学生缺乏英语语篇知识,导致学生阅读能力较差。本文结合教学实例详细地分析了语篇分析在大学英语阅读教学中的应用,希望这一研
以实现空间3自由度的Delta机器人运动控制为研究目的,基于IEC61131-3国际标准,在CODESYS开发平台上设计了Delta机器人运动控制模块,包括点到点插补运动、直线插补运动、圆弧
<正> 福建的山区(龙岩、三明、南平等)与闽东南沿海相比,经济发展相对滞后,但拥有丰富的、有待开发的旅游资源。无论自然旅游资源还是人文旅游资源,无论数量还是质量,都有得
日本石油天然气和金属矿物资源机构2月14日透露,当晚将在该国爱知县沿岸的近海海底启动甲烷化合物(也叫可燃冰)钻探作业,这将是世界上首次从海底挖掘可燃冰进行生产的实验,预计挖
以皮革表带为主要研究对象,分析了磨轮研磨法、毡块干磨擦法、毡块湿磨擦法这3种失效寿命预测方式及其优劣势。通过图文列举了3种预测方法对应的各失效阶段,并作了对比分析。
目的探索与观察化痰祛湿汤合硝苯地平缓释片治疗痰湿壅盛型原发性高血压的临床疗效及安全性。方法选择2016年5月至2016年9月吕梁市人民医院心血管内科门诊与病房治疗的痰湿壅
基于真空输送技术,研制一种烟用滤棒成型机自动循环投料装置。主要由颗粒储罐、投料仓、真空泵、料位传感器、控制阀、PLC控制器等部件组成。该装置利用空气作为动力源,安全
一、颈部结构复杂,肿块多,结合临床,超声如何做出正确判断?答:颈部非甲状腺肿块便于记忆的80法则:(1)颈部80%的非甲状腺肿块是肿瘤。(2)80%的颈部肿瘤发生于男性。(3)80%的颈部肿瘤为恶性。(4