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采用四球机和SRV试验机研究了3类不同结构的硫代磷酰胺酯（TPA）的抗磨有效性，包括硫代磷酰单胺酯（TPMA）、硫代磷酰双胺酯（TPDA）和二硫代磷酰单胺酯（DPMA）。结果表明，TPA通常有较好的抗磨性和承载能力。其润滑性取决于酯基和胺基的结构、取代基的电负性和摩擦条件。在单向滑动和往复运动中性能都较佳的是硫脲基上连接有强烈吸电子作用的取代基的O-乙基、N-烷基和硫脲基单硫代磷酰胺酯（EAPTUT）。某些TPA的性能优于ZDTP、MoDTP、硫代磷酸酯、膦酸次膦酸胺盐、T305和T307等商品化的抗磨剂