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为解决无线传感器网络基于位置相对关系进行定位算法中,定位精度过度依赖信标节点密度问题,通过3种非测距定位算法、质心算法、APIT（Approximate Point in Triangulation）算法及AIGS（Annulus Intersection and Grid Scan）算法的原理研究,给出了信标节点密度与定位精度和能耗之间的数学关系,并提出基于迭代的改进算法。3种算法定位精度正比于信标节点密度,算法能耗正比于信标节点密度,在同一个监测区域,信标节点比例相同情况下,AIGS算法定位精度最高,