伺服控制在飞行仿真转台中的应用

来源 :智能机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:naizhi1006
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文通过飞行器仿真转台和伺服控制系统进行研究和分析,将模拟飞行器的动作和姿态进行分解总结为三类偏航、俯仰和滚转,然后通过电信号将对应的机械动作在模拟飞行机上转换出来。本文对转台的总结控制方案做了说明,并建立了单框的数学模型。通过MATLAB/Simulink对建立的系统模型进行模拟仿真,验证所设计控制系统的性能。最终实验结果表明,控制系统具有良好的动态跟踪精度和稳定性,从而证明了本控制方案的有效性.
其他文献
目的 调查笔者所在医院住院精神分裂症患者使用抗精神药物情况.方法 选取符合要求的179例,以某一日的医嘱用药进行调查分析.结果 抗精神病药物使用前3位依次为利培酮(37.4%)、
糖尿病是一种常见的内分泌疾病,听起来似乎与眼睛没有太大的关系,其实不然.目前由糖尿病引起的直接急性并发症临床上并不多见,如酮症酸中毒、高渗性昏迷等.糖尿病的最大危害
银屑病的治疗药物很多,而药物疗效及不良反应各不相同。临床实践证明中药制剂治疗银屑病有明显优势。笔者于2009年5月-2010年8月用中药消银颗粒治疗寻常型银屑病,观察疗效,不良
国家发改委副主任彭森日前撰文提出,在经济转型、快速发展阶段,适度、温和的物价上涨不仅是难以避免的,也应是可以承受的。他同时强调,要把握好时机、节奏和力度推进资源性产品价
我国是地域广阔的发展中国家,经济文化发展极不平衡,在中国随着城市化的进程,巨大的城乡差别使农村剩余劳动力大量涌入城市,他们离开其户籍所在地进到城市中生活、工作,这部分人员
8月31日,石化盈科信息技术有限责任公司和中国科学院沈阳自动化研究所在沈阳签订了战略合作协议。双方约定,充分发挥石化盈科在能源化工领域成熟的智能制造解决方案和服务软实
财务会计的一个核心问题就是会计计量,公允价值是一种新的会计计量方法,在当今时代,不断涌现出一些无形资产和衍生的金融工具,公允价值能为它们提供一种更加合理和有效的会计计量
综述了建筑涂层及其各类产品标准中关于涂层耐久性试验的概况,总结了各类人工加速老化及加速腐蚀试验方法标准,对各类试验方法及其模拟的自然环境因素进行了评述,发现现有涂层加
骆宾王的《咏水》,是一首以诗的形式阐述自己对水的研究的科学诗篇。首联充分显示了骆宾王对水在宇宙中运行规律的认识,作者如果没有很深的科学造诣是很难以诗的形式完成这样的
针对我国大学毕业生最新就业形势,分析了新时期大学生自主创业的重要意义,剖析了当前大学生自主创业积极性不高的原因。通过对比国内外大学生创业现状,归纳了欧美国家促进大