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基于可调偏心距偏心轮的复合机构,由双活塞杆气缸和固定在活塞杆上的轮子组成,实现了机械机构上轮与腿的统一,以及运动方式上轮式滚动与四足行走的复合,可以实现蹲下、起立、卧倒、四足行走以及轮式滚动等多种运动方式,同时具有一定的越障功能。
基于可调偏心距偏心轮的复合机构设计及运动分析
【摘 要】
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基于可调偏心距偏心轮的复合机构,由双活塞杆气缸和固定在活塞杆上的轮子组成,实现了机械机构上轮与腿的统一,以及运动方式上轮式滚动与四足行走的复合,可以实现蹲下、起立、
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2012年19期
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