基于故障概率的联邦滤波鲁棒信息分配方法

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xiangsyy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
考虑到故障隔离后故障信息的影响一般需要一段时间才能够消除,研究了当某个子系统发生传感器故障时.其他具有不同信息分配系数的无故障子系统的鲁棒性问题。基于理论分析提出了一种鲁棒信息分配思想,并指出了该思想应当满足的信息分配系数关系。然后给出了一个信息分配系数的专家自适应调整方法,即基于子系统在不同环境下可能发生的故障概率,建立相应的调整规则进行信息分配。从概率的角度,根据这种方法可使其他无故障子滤波器具有较强的抗干扰能力,从而使重构的联邦滤波器快速输出不合故障信息的融合结果。理论分析和仿真说明该方法是可行的。
其他文献
中学生数学探究能力的结构模型是“五维二阶”结构模型.中学生数学探究能力由数学问题提出能力、数学猜想能力、数学实验能力、数学证明能力以及数学拓展与推广能力所构成.中学
吴大任先生是我国著名的数学家、教育家.他才学深厚、品格高尚、业绩卓著,教育、教学思想先进,对我国的教育事业特别是数学教育事业贡献尤为突出.他认为数学教育应该注重激发学生
针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了自适应模糊快速终端滑模控制方法并应用于导弹自动驾驶仪的设计。利用模糊系统具有以任意精度逼近非线性系统的能力对未知干扰
状态变量法分析电路网络的动态过关键是网络状态方程的求解.本文根据电路特点和计算误差的要求,介绍了网络状态方程的时域解法、频域解法、数值解法和精细积分解法.结合具体
人才培养质量在相当程度上取决于是否具有与之相匹配的课程设置.特拉华大学教师教育的培养目标为,培养反思性教学实践者.美国中学数学教育专业的课程设置的特点有:通识教育占
测量电阻的一种比较准确的方法是电桥法,但一般电桥不适合测量高值电阻,本文旨在介绍一种改进电桥,用它来测高值电阻。其系统误差较小,可达到准确测量的目的。