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位置伺服控制技术是数控系统中的关键技术之一。作者利用运动控制专用芯片ＨＣＴＬ－１１００研制了与数控系统配套的交直伺服装置环控制模块。通过研究ＨＣＴＬ－１１００芯片的时序和有关特性，为其设计相关的接口电路。利用开环传递函数的增益裕度、相色裕度等对ＨＣＴＬ－１１００数字补偿器进行了设计与评估。
基于HCTL—1100的位置伺服控制
【摘 要】
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位置伺服控制技术是数控系统中的关键技术之一。作者利用运动控制专用芯片ＨＣＴＬ－１１００研制了与数控系统配套的交直伺服装置环控制模块。通过研究ＨＣＴＬ－１１００芯片的时序和有关特性，为其设计相关的接口
【机 构】
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清华大学
【出 处】
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组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
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1999年3期
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