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为了避免单一传感器对于车辆检测的不稳定问题,本文基于假设验证的决策思想,通过融合毫米波雷达和机器视觉信息,将雷达检测信息映射到图像中构建感兴趣区域,而后采用机器视觉方法在感兴趣区域中进行前方车辆验证。实验表明该信息融合方法提高了车辆检测的准确性。
基于毫米波雷达和视觉信息融合的车辆检测
【摘 要】
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为了避免单一传感器对于车辆检测的不稳定问题,本文基于假设验证的决策思想,通过融合毫米波雷达和机器视觉信息,将雷达检测信息映射到图像中构建感兴趣区域,而后采用机器视觉
【机 构】
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南通职业大学
【出 处】
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科技风
【发表日期】
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2019年23期
【基金项目】
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江苏省大学生创新创业训练项目(201711052004Y)
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