时滞系统的内模控制设计及应用

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基于内模控制理论,对时滞控制系统的纯滞后环节。采用一阶Pade近似。设计了结构简单,且只有一个参数需要整定的IMC—PID控制器。结果表明:该控制器可获得相当于内模控制器良好的控制性能和鲁棒性。又可充分利用成熟的PID控制器。因而具有良好的位置跟随特性。
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