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期刊论文
时滞系统的内模控制设计及应用
时滞系统的内模控制设计及应用
来源 :仪器仪表用户 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sinking521
【摘 要】
:
基于内模控制理论,对时滞控制系统的纯滞后环节。采用一阶Pade近似。设计了结构简单,且只有一个参数需要整定的IMC—PID控制器。结果表明:该控制器可获得相当于内模控制器良好的
【作 者】
:
卢丽丽
金秀章
李向菊
郭会霞
【机 构】
:
华北电力大学控制科学与控制工程学院
【出 处】
:
仪器仪表用户
【发表日期】
:
2008年6期
【关键词】
:
内模控制
IMC-PID
时滞系统
一阶Pade近似
internal model control
IMC-PID
delay time control s
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基于内模控制理论,对时滞控制系统的纯滞后环节。采用一阶Pade近似。设计了结构简单,且只有一个参数需要整定的IMC—PID控制器。结果表明:该控制器可获得相当于内模控制器良好的控制性能和鲁棒性。又可充分利用成熟的PID控制器。因而具有良好的位置跟随特性。
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