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期刊论文
带电清扫机器人绝缘安全分析
带电清扫机器人绝缘安全分析
来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq277824282
【摘 要】
:
针对高电压环境下,当电介质中掺杂有金属导体时,提出一种带电作业机器人绝缘安全距离的分析方法.对于金属导体引起的电场不规则畸变,采用有限元的方法计算场强以验证是否超出
【作 者】
:
车立新
杨汝清
顾毅
夏庭锴
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
上海交通大学学报
【发表日期】
:
2005年12期
【关键词】
:
高电压
机器人
绝缘安全距离
电场
有限元方法
high voltages robot
insulating safety distances
electr
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针对高电压环境下,当电介质中掺杂有金属导体时,提出一种带电作业机器人绝缘安全距离的分析方法.对于金属导体引起的电场不规则畸变,采用有限元的方法计算场强以验证是否超出临界值.该方法应用于带电清扫绝缘子机器人的绝缘安全分析中,并通过了试验验证.
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