【摘 要】
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随着电机控制技术及工业自动化技术的发展,传统的基于高精度齿轮传动的胶印系统可以用电机无轴胶印系统代替,既达到了精度又降低了成本。在本系统中,通过开放以太网通讯协议E
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随着电机控制技术及工业自动化技术的发展,传统的基于高精度齿轮传动的胶印系统可以用电机无轴胶印系统代替,既达到了精度又降低了成本。在本系统中,通过开放以太网通讯协议EtherCAT连接主站控制器与从站伺服驱动器,达到信息的快速传输,从而实现了主站对从站的实时监控与控制。本系统对于精度有很高的要求,所以通过伺服上的电流环,速度环,主站控制器上的位置环共三环PID控制来达到精度控制的要求。该系统提供了一套完整的无轴胶印解决方案,实时性强,精度高且机械损耗小。
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