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介绍了一种新型的5-UPS/PRPU五自由度并联机床,采用矩阵法建立了该并联机床的误差模型,利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长误差、球铰以及虎克铰间隙对终端平台误差的影响,最合对机床的精度进行了实例分析,为该机床样机的顺利研制奠定了基础.
5-UPS／PRPU五自由度并联机床精度分析
【摘 要】
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介绍了一种新型的5-UPS/PRPU五自由度并联机床,采用矩阵法建立了该并联机床的误差模型,利用蒙特卡洛技术模拟分析了驱动杆杆长误差、球铰以及虎克铰间隙对终端平台误差的影响
【机 构】
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燕山大学
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2004年4期
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