【摘 要】
：
对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨,并且针对船舶模型特性,改进了自适应逆控制的框图,使其能够更好地应用于船舶操纵控制.在算法上用
论文部分内容阅读
对自适应逆控制理论中的对象动态控制问题和对象扰动控制问题分别进行了探讨,并且针对船舶模型特性,改进了自适应逆控制的框图,使其能够更好地应用于船舶操纵控制.在算法上用最小二乘法代替LMS(Least Mean Square)算法对船舶进行模型参数辨识和控制器的设计.仿真结果表明,改进后的自适应逆控制算法能适应船舶数学模型的变化,与PID控制相比,这种算法具有动态响应快,抗扰动性好等特点.
其他文献
美国人爱请客，但主随客便是一大特色。往往在电话里先征求客人意见，以便有针对性地准备。一般晚宴，宴前是糕点、奶酪、点心；宴中只是烧牛排或烤乳猪之类一两道主菜，传着让大家各取
目前市场上的很多眼镜店都有“配眼镜立等可取”的服务。但专家提醒，“立等可取”虽然可节省时间但眼镜质量却难以保证，并会助长充片现象的发生。
在环境污染日益加重、添加剂、防腐剂、转基因食品满天飞的今天，市场上的“绿色”食品到处都是，不少商品都靠包装上的“纯天然”、“无公害”、“无污染”、“野生”、“有机”
浙江省宾馆饭店里使用的一次性洗漱用品质量不佳。6月22日，浙江省质监局公布了2006年“打假保旅游”专项执法行动的检测结果，宾馆饭店一次性牙膏、沐浴露和洗发液的抽检合格率
“世界著名连锁公司沃尔玛在中国的超市所出售的尤克里里（注：夏威夷小吉他），清一色是我制作，此刻，我的木吉他正搭载远洋货轮赶赴欧洲。”黄韶羡对自己的商业版图充满自信，这位土生土
金色的收获季节，秋风送爽。首先是10月9日。中华医学会糖尿病学会分会第十次全国学术会议在广州开幕，与会专家达1800多人，国内外知名的糖尿病药品乍产企业均参会参展，宣传和介绍
随着人们生活水平的逐步提高,对生活质量的要求也在不断提高,特别是对产品的快速、多样化方面。而只有加强机械制造和自动化的发展,才能使更好的工业生产的进步和科学技术的
计算机是人们日常工作生活不可缺少的重要工具,在科技不断发展进步的过程中,计算机网络的规模也在不断发展壮大,这样对于计算机网络的管理和维护也提出了更高的要求,因此我们
近日，云南省建成了迄今为止投产最大的一条真空冷冻干燥（FD）食品生产线，并由元谋闽中食品公司建成投产。
“去年3月1日，柳州失业保险总费率由3％降至2％，今年5月1日，全市失业保险费率再次下调，由现行规定的2％降至1％，其中用人单位缴纳失业保险费率为0．5％，职工缴纳失业保险费率为0．5％。但不管失业保